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2019工博会|chinrobo协作机器人首次亮相

5123开奖一站二站三站(上海)智能科技有限公司  2022-07-29 15:46:50 作者:SystemMaster
       9月17日到21日,5123开奖一站二站三站亮相第21届中国国际工业博览会机器人展,地点上海国家会展中心(崧泽大道333号),展位号8.1H-C035,9号门旁边。初次亮相,我们展示的主题是协作机器人与力觉、视觉融合,chin系列协作机器人采用模块化的设计方法,根据机器人对部件的需求,关节集成了自主研制的力矩传感器,双磁电编码器、关节驱动器等部件,本次展品为8kg负载协作臂。


案例1#-力觉轴孔装配
展示内容:
机器人抓取轴,完成在多个孔的循环装配和拆卸。
特点:
1.机器人抓取轴到孔位置附近,依靠力觉探寻孔位;
2.轴孔单边配合间隙小于0.02mm;
3.根据装配过程中的受力情况,机器人自适应调整姿态和位置。


案例2#-力觉内存条装配
展示内容:
主板内存条的拾取与插入。
特点:
1.机器人进入内存条前位置控制;
2.进入插槽后靠力觉实现机器人位置和姿态调整;
3.力值和位置作为完成操作的判断标准。


案例3#-视觉粗定位,力觉精装配接插件
展示内容:
机器人末端携带双目视觉,对电动汽车充电桩接插件粗定位,机器人力觉实现精确装配。
特点:
1.双目视觉实现插座1-3mm的粗定位;
2.靠机器人力觉进行自适应调整,实现柔顺插入。 


案例4#-视觉示教,散乱零件拾取
展示内容:
示教者操作完成零件的摆放,机器人学习完成相同的动作。
特点:
1.机器人控制器和视觉模块的完全融合;
2.机器人通过视觉学习示教者对零件的分拣和摆放;
3.实现快速示教。


案例5 柔顺拖拽
观众可以在展台体验具有力觉协作机器人的平滑拖拽和柔顺性能。

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