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CRB-4

  • 拖动示教

    手动拖拽机器人,记录运动轨迹,辅助编程, 降低难度加快进度

  • 图形化编程

    图形拖拉式编程方式,快速入门

  • 阻抗控制

    机器人与外界环境可靠的物理接触

  • TCP位置和重量识别

    机器人可以精准的识别TCP位置和重量,快速布局

  • 碰撞检测

    防止伤害人员或损坏设备,实现更安全和谐的作业环境

  • 外轴

    机器人和外轴的插补运动,提高效率

机械臂

  • 4kg

    负载

  • 550mm

    工作空间

  • 20kg

    自重

  • 6

    自由度

  • 规格
  • 运动特性
  • 关节力矩传感器
  • 特性
  • 物理特性
  • 负载4kg
  • 工作空间550mm
  • 自由度数6
  • 重复定位精度±0.03mm
  • 基座±180°,±180°/s
  • 肩部±149°,±180°/s
  • 肘部±153°,±180°/s
  • 手腕1±157°,±180°/s
  • 手腕2±180°,±180°/s
  • 手腕3±180°,±180°/s
  • 最大TCP速度≤2M/s
  • 基座110Nm,0.08Nm,1.5Nm
  • 肩部110Nm,0.08Nm,1.5Nm
  • 肘部70Nm,0.05Nm,1.3Nm
  • 手腕150Nm,0.04Nm,1.2Nm
  • 手腕250Nm,0.04Nm,1.2Nm
  • 手腕350Nm,0.04Nm,1.2Nm
  • 安装方向任意
  • 数字输入2
  • 数字输出2
  • 模拟输入2
  • I/O供电500mA@24V
  • 使用温度0-50°C
  • 使用湿度90%RH
  • 材料铝合金、塑料、钢、橡胶
  • 机器人线缆长度6m
  • 自重20

控制箱

  • 特性
  • I/O口
  • 防护等级IP54
  • 环境温度0-50°C
  • 外形尺寸471x231x498
  • 重量16KG
  • 数字输入16
  • 数字输出20
  • 模拟输入2
  • 模拟输出2
  • 通讯方式标准USB, TCP/IP, Modbus TCP
  • 通讯方式选配Profinet, CC-link, Ethernet/IP
  • I/O 供电2A@24V

示教器

  • 特性
  • 防护等级IP30
  • 环境温度0-50°C
  • 重量1.5KG
  • 线长5m

手动拖拽机器人运动或操控触摸屏上的箭头控制机器人运动,记录途径的点位或轨迹,从而辅助编程,降低编程难度,加快任务进度。

图形化编程和脚本编程两种途径可供选择,满足不同人员的编程需求。

  • 示教界面

  • 图形化编程

  • 脚本编程

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