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CRB-12

  • 拖动示教

    手动拖拽机器人,记录运动轨迹,辅助编程, 降低难度加快进度

  • 图形化编程

    图形拖拉式编程方式,快速入门

  • 阻抗控制

    机器人与外界环境可靠的物理接触

  • TCP位置和重量识别

    机器人可以精准的识别TCP位置和重量,快速布局

  • 碰撞检测

    防止伤害人员或损坏设备,实现更安全和谐的作业环境

  • 外轴

    机器人和外轴的插补运动,提高效率

机械臂

  • 12kg

    负载

  • 1300mm

    工作空间

  • 42kg

    自重

  • 6

    自由度

  • 规格
  • 运动特性
  • 关节力矩传感器
  • 特性
  • 物理特性
  • 负载12kg
  • 工作空间1300mm
  • 自由度数6
  • 重复定位精度±0.04mm
  • 基座±180°,±150°/s
  • 肩部±180°,±150°/s
  • 肘部±165°,±120°/s
  • 手腕1±180°,±180°/s
  • 手腕2±180°,±180°/s
  • 手腕3±180°,±180°/s
  • 最大TCP速度≤4M/s
  • 基座450Nm,0.33Nm,4Nm
  • 肩部450Nm,0.33Nm,4Nm
  • 肘部210Nm,0.18Nm,2Nm
  • 手腕170Nm,0.05Nm,1.3Nm
  • 手腕270Nm,0.04Nm,1.3Nm
  • 手腕370Nm,0.04Nm,1.3Nm
  • 安装方向任意
  • 数字输入2
  • 数字输出2
  • 模拟输入2
  • I/O供电500mA@24V
  • 使用温度0-50°C
  • 使用湿度90%RH
  • 材料铝合金、塑料、钢、橡胶
  • 机器人线缆长度6m
  • 自重42

控制箱

  • 特性
  • I/O口
  • 防护等级IP54
  • 环境温度0-50°C
  • 外形尺寸400X350X230(mm)
  • 重量12KG
  • 数字输入16
  • 数字输出16(300mA)+4(1A)
  • 模拟输入2
  • 模拟输出2
  • 通讯方式标准USB, TCP/IP, Modbus TCP
  • 通讯方式选配Profinet, CC-link, Ethernet/IP
  • I/O 供电2A@24V

示教器

  • 特性
  • 防护等级IP30
  • 环境温度0-50°C
  • 重量1.5KG
  • 线长5m

手动拖拽机器人运动或操控触摸屏上的箭头控制机器人运动,记录途径的点位或轨迹,从而辅助编程,降低编程难度,加快任务进度。

图形化编程和脚本编程两种途径可供选择,满足不同人员的编程需求。

  • 示教界面

  • 图形化编程

  • 脚本编程

相关视频

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相关案例

机器视觉

①本机器视觉系统采用海康工业相机,通过PLC与机器人控制器通讯。工业相机拍摄产品,并通过产品特征将产品信息传递至机器人,之后机器人系统将产品分别分拣至相对应的托盘中。
②我司协作机器人的6个关节上都装配有力矩传感器,对力矩的感应速度是电流反馈的10倍以上。在装配作业中,既可以防止工件破损,又可以很好地保护作业人员。
工件和插槽及轴孔的间隙<0.02mm,充分发挥了协作机器人的力感知功能。

注塑车间 嵌件&上下料

注塑领域的柔性化新选择
该用户是一家位于上海的汽车注塑件制造商。用户厂内已有桁架机和传统工业机器人。注塑车间内设备密度大,空间局促,致使其他自动化设备的导入难度加大。并且随着顾客定制化订单的增加,“多品种、中小批量”的生产模式已经形成。用户经过市场调研和方案对比,最终选择了我司的解决方案~“协作机器人+振动盘送料机构”。我司产品CRB-12(12kg 负载,1300mm臂展)本体结构紧凑,自重轻且占地空间小,便于在注塑机之间柔性化部署。我司机器人系统设备凭借优异的现场表现,赢得了用户的高度认可,并开始复制导入设备。该案例投资回报率小于18个月,生产效率提升 30%。

相关设备:CRB-12嵌件及上下料系统设备

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